Esto es Ingenieros JR!!

Un proyecto iniciado por PrepaTec Hidalgo

Lumache (/lu’make/) is a Python library for cooks and food lovers that creates recipes mixing random ingredients. It pulls data from the Open Food Facts database and offers a simple and intuitive API.

Check out the usage section for further information, including how to Introducción a los robots the project.

Note

Esta plataforma esta en cambio constante

Contents

• Introducción a los robots y su diseño
  • Introducción a los robots
  • Ley de Ohm
  • Diseño 3D en Thinkercad
• Componentes
  • Arduino
  • Arduino Shield (tarjeta de expansión)
  • Protoboard
  • Puente H
  • Leds
  • Botón
  • Ultrasónico
  • Actuadores

Retos del curso:

-Ultrasónico con LED

void setup() {

pinMode(2, INPUT);  // ECHO
pinMode(3, OUTPUT); // TRIGGER

pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(12, INPUT_PULLUP);
pinMode(13, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
int boton = digitalRead(12);
float d = ultra();

if (boton == LOW || (d > 0 && d < 8)) // Si se presiona el botón o hay algo a menos de 8cm
{
digitalWrite(11, HIGH);
digitalWrite(13, HIGH);   // prende el LED
}
else
{
digitalWrite(11, LOW);
digitalWrite(13,LOW);     // apaga el LED
}
}

// Función que "empaqueta" la funcionalidad del sensor ultrasónico
// Declara los puertos de trigger y echo, así como las variables de retorno
float ultra()
{
int trigger = 3;                            //Pin digital 2 para el Trigger del sensor
int echo = 2;                               //Pin digital 3 para el Echo del sensort
float tiempo_de_espera,distancia;

digitalWrite (trigger,LOW);               // ponemos en bajo el pin 8 durante 2 microsegundos
delayMicroseconds(2);
digitalWrite (trigger, HIGH);             // ahora ponemos en alto pin 8 durante 10 microsegundos;
delayMicroseconds (10);                   // pues este el momento en que emite el sonido durante 10 segungos
digitalWrite (trigger, LOW);              // ahora ponemos en bajo pin 8
tiempo_de_espera = pulseIn(echo,HIGH);   // pulseIn, recoge la señal del sonido que emite el trigger
distancia =(tiempo_de_espera/2)/29.15;    // formula para hallar la distancia
serial.print (distancia);                 // imprimimos la distancia en cm
Serial.println ("cm");
return distancia;
}

-Movimiento del robot con los motores